MS100-B0 Kombinovani navigacioni sistem
INDEKS PERFORMANSE
| Projekti | metrika (RMS) | Napomene | |
| Preciznost smjera
| Dual GNSS | 0,1° | 2m osnovna linija |
| Single GNSS | 0,2° | Potrebno manevrisanje | |
| Naknadnu obradu | 0,03° |
| |
| Održavajte tačnost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| Preciznost stava
| GNSS validan | 0,1° | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercija/odometrija | 0,1° (RMS) | Opciono | |
| Naknadnu obradu | 0,02° |
| |
| Održavajte tačnost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| VG mod | 2° | Vrijeme kvara GNSS-a je neograničeno, bez ubrzanja | |
| Preciznost horizontalnog pozicioniranja | GNSS validan
| 1.2m | Jedna tačka L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Kombinacija inercija/odometar | 2‰D (D označava kilometražu, CEP) | Opciono | |
| Naknadnu obradu | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS neispravan | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Preciznost horizontalne brzine
| GNSS validan | 0,1m/s | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercija/odometrija | 0,1m/s (RMS) | Opciono | |
| Kombinacija inercija/DVL | 0,2m/s (RMS) | Opciono | |
| Žiroskop
| Measurement Range | ±450°/s |
|
| Stabilnost bez predrasuda | 2°/h | Allanova varijansa | |
| Akcelerometar
| Measurement Range | ±16g | Prilagodljivo 200g |
| Stabilnost nulte pristranosti | 30µg | Allanova varijansa | |
| Komunikacijski interfejs
| RS232 | 1 način | Opcioni 1-kanalni RS422, 1-kanalni RS232 ili 2-kanalni RS232, 1-kanalni CAN |
| RS422 | 1 način | ||
| CAN | 1 način | ||
| Ulaz diferencijalnog brojača kilometara | 1 način | Opciono | |
| PPS izlaz | 1 način | Opciono | |
| EVENT ulaz | 1 način | Opciono | |
| Električne karakteristike
| voltaža | 5~36VDC |
|
| Potrošnja energije | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Strukturne karakteristike
| Dimenzija | 77,5 mm×45 mm×27,2 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
| Operativno okruženje
| Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibracije | 20~2000Hz, 6.06g |
| |
| Šok | 30g, 11ms |
| |
| Ocjena zaštite | IP65 |
| |
| Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Život | >15 godina |
| |
| Kontinuirano vrijeme rada | >24h | ||
