M200C-IMU Inercijalna mjerna jedinica

Parametri

Uslovi ispitivanja

Minimalna vrijednost

Tipične vrijednosti

Maksimalna vrijednost

Jedinica

Gyro

Dinamički mjerni opseg

450

º/s

Stabilnost nulte pristranosti

10s prosjek (-40℃~+70℃, konstantna temperatura)

20

º/h

Zero Bias

Nulti raspon pristranosti

±0,2

º/s

Nulta varijacija pristranosti u punom temperaturnom opsegu ①

±0,1

º/s

Ponovljivost od početka do početka, Z-osa

30

º/h

Utjecaj linearnog ubrzanja na nultu bias

10

º/h/g

Vibracija ② na nultom efektu predvibracije, promjenama prije i poslije vibracija2

10

º/h/g

Vibracije②Uticaj na nultu pristrasnost, varijacije u sredini vibracije nakon vibracije2

10

º/h/g

Faktor skale

Nelinearnost faktora skaliranja

500

ppm

Tačnost faktora skaliranja

2000

ppm

Gustina buke

0,003

°/s/√Hz

Rezolucija

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Akcelerometar

Dinamički mjerni opseg

16

g

Stabilnost nulte pristranosti

10s prosjek (-40℃~+70℃, fiksna temperatura)

0.5

mg

Zero Bias

Nulti raspon pristranosti

5

mg

Nula varijacija pristranosti u cijelom temperaturnom rasponu

5

mg

Ponovljivost od početka do početka

0.5

mg

Faktor skale

Nelinearnost faktora skaliranja

500

ppm

Tačnost faktora skaliranja

2000

ppm

Gustina buke

0.05

mg/√Hz

Rezolucija

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Ostale performanse

Vrijeme pokretanja

2

s

Bandwidth

200

Hz

Vrijeme kašnjenja

10

ms

Komunikacijski interfejs

1 UART

Brzina prijenosa

460.8

Kbps

Frekvencija uzorkovanja

UART

500

Hz

Električne karakteristike

voltaža

4.8

5

5.2

V

Potrošnja energije

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Strukturne karakteristike

Dimenzija

58,7×42×8

mm

Težina

35

g

Radno okruženje

Radna temperatura

-40

70

℃

Temperatura skladištenja

-45

75

℃

Vibracije

20~2000Hz, 6.06g

Šok

500g

Pouzdanost

MTBF

20000

h

Kontinuirano vrijeme rada

120

h

1①: Izračunajte nultu devijaciju cijelog procesa promjene temperature, brzinu promjene temperature ≤ 1℃/min, temperaturni raspon -40℃~+70℃;

2②: Vibracija je 6,06g, 20Hz~2000Hz