Integrirani navigacijski sistem
Karakteristike proizvoda
MS100-B0 integrisani navigacioni sistem ima ugrađen MEMS žiroskop visokih performansi i akcelerometar
I modul za satelitsku navigaciju, može postići visoku preciznost položaja, brzine, položaja na otvorenom
Measurement.Sa mogućnošću spajanja više senzora, može se integrirati s vanjskim mjeračima kilometara, brzinomjerima itd.
Informacije se spajaju kako bi se održala tačnost navigacije kada je GNSS nevažeći.
Karakteristike proizvoda
-0,1° tačnost položaja, 2m tačnost pozicioniranja
- Mogućnost spajanja eksternih pomoćnih senzora
- Raspon radne temperature: -40℃~+60℃
- Vrlo visoka otpornost na udarce i vibracije
- IP65 zatvoreno kućište za teška okruženja
- Bogati interfejsi, podržavaju RS232, RS422, CAN i druge standardne interfejse
- Visoka pouzdanost
Električne karakteristike
- Napajanje: 5V (tip)
- Nazivna snaga: 3W (max)
- Talasanje: 100mV (od vrha do vrha)
Scenariji aplikacija
Usklađivanjem softvera za različite scenarije primjene, proizvod se može široko koristiti u građevinskim strojevima
Inteligentno praćenje i pozicioniranje, automatska vožnja bez posade, upravljanje pozicioniranjem velike opreme, komercijalno
industrijski dronovi itd.
Mehaničke dimenzije
Tehnički indikatori
| Atributi | Parametar | Indeks | Napomena |
| Preciznost smjera |
Dual GNSS |
0,1° | 2m Baseline |
| Single GNSS | 0,2° | Treba manevrisati | |
| Naknadnu obradu |
0,03° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| Preciznost stava | GNSS efikasan | 0,1° | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1° (RMS) | Opciono | |
| Naknadnu obradu | 0,02° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| VG mod | 2° | Neograničeno vrijeme kvara GNSS-a, bez ubrzanja | |
| Preciznost horizontalnog pozicioniranja | GNSS efikasan | 1.2m | Jedna tačka L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija inercije/odometra | 2‰D (D znači kilometraža, CEP) | Opciono | |
| naknadnu obradu | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS greška | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Preciznost horizontalne brzine | GNSS efikasan | 0,1m/s | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1m/s (RMS) | Opciono | |
| Kombinacija inercije/DVL |
0,2m/s (RMS) |
Opciono | |
| Gyro | Mjerni opseg | ±450°/s |
|
| Stabilnost bez predrasuda | 2°/h | Allanova varijansa | |
| Akcelerometar | Mjerni opseg | ±16g | Može se prilagoditi 200 g |
| Stabilnost bez predrasuda | 30µg | Allanova varijansa | |
| Komunikacijski interfejs
| RS232 | 1 kanal | Opciono 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ili 2 kanalni RS422, 1 kanalni CAN | |
| CAN | 1 kanal |
| |
| Ulaz diferencijalnog brojača kilometara | 1 kanal | opciono | |
| PPS izlaz | 1 kanal | opciono | |
| EVENT ulaz | 1 kanal | opciono | |
| Električne karakteristike | voltaža | 5~36V DC |
|
| Potrošnja energije |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturna svojstva | Veličina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
|
Koristite okruženje | Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibracije |
20~2000Hz,6,06g |
| |
| Uticaj |
30g,11ms |
| |
| Klasa zaštite | IP65 |
| |
|
Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Životni vijek | >15 godina |
| |
| Kontinuirano radno vrijeme |
>24h |
| Atributi | Parametar | Indeks | Napomena |
| Preciznost smjera |
Dual GNSS |
0,1° | 2m Baseline |
| Single GNSS | 0,2° | Treba manevrisati | |
| Naknadnu obradu |
0,03° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| Preciznost stava | GNSS efikasan | 0,1° | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1° (RMS) | Opciono | |
| Naknadnu obradu | 0,02° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | GNSS greška | |
| VG mod | 2° | Neograničeno vrijeme kvara GNSS-a, bez ubrzanja | |
| Preciznost horizontalnog pozicioniranja | GNSS efikasan | 1.2m | Jedna tačka L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija inercije/odometra | 2‰D (D znači kilometraža, CEP) | Opciono | |
| naknadnu obradu | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS greška | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Preciznost horizontalne brzine | GNSS efikasan | 0,1m/s | Jedna tačka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1m/s (RMS) | Opciono | |
| Kombinacija inercije/DVL |
0,2m/s (RMS) |
Opciono | |
| Gyro | Mjerni opseg | ±450°/s |
|
| Stabilnost bez predrasuda | 2°/h | Allanova varijansa | |
| Akcelerometar | Mjerni opseg | ±16g | Može se prilagoditi 200 g |
| Stabilnost bez predrasuda | 30µg | Allanova varijansa | |
| Komunikacijski interfejs
| RS232 | 1 kanal | Opciono 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ili 2 kanalni RS422, 1 kanalni CAN | |
| CAN | 1 kanal |
| |
| Ulaz diferencijalnog brojača kilometara | 1 kanal | opciono | |
| PPS izlaz | 1 kanal | opciono | |
| EVENT ulaz | 1 kanal | opciono | |
| Električne karakteristike | voltaža | 5~36V DC |
|
| Potrošnja energije |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturna svojstva | Veličina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
|
Koristite okruženje | Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibracije |
20~2000Hz, 6.06g |
| |
| Uticaj |
30g, 11ms |
| |
| Klasa zaštite | IP65 |
| |
|
Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Životni vijek | >15 godina |
| |
| Kontinuirano radno vrijeme |
>24h |
