Sistem mjerenja stavova
Karakteristike proizvoda
MS-100A0 je stav sa tri stepena slobode zasnovan na mikromehaničkoj tehnologiji (MEMS)
Merni sistem, ugrađeni MEMS žiroskop visokih performansi i MEMS akcelerometar, kroz algoritam filtriranja izračunavaju ugao nagiba, ugao nagiba i ugao kursa nosača u realnom vremenu.također opciono uparen sa magnetometrom za postizanje visoko preciznog pronalaženja sjevera, a izlazna 3-osna kutna brzina i 3-osno ubrzanje se koriste za kontrolu kretanja.
Karakteristika proizvoda
- Tačnost položaja bolja od 0,1°
- Opseg mjerenja položaja ±90°
- Raspon radne temperature: -40~65℃
- Vibraciono okruženje: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Bogati tipovi interfejsa, podržavaju RS232, RS422, CAN i druge standardne interfejse
- Vodootporni dizajn brtve
Električne karakteristike
- Napajanje: 5V (tip.), prilagodljivi široki naponski ulaz 12~36V
- Nazivna snaga: 0,5W (max)
- Talasanje: 100mV (od vrha do vrha)
Mehaničke dimenzije
Tehnički indikatori
| Žiroskopski parametri | ||||
| Parametar |
Test Conditions | Tipična vrijednost |
Max vrijednost | Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
|
| 450 | º/s |
| Stabilnost bez predrasuda | Allanova varijansa, Z os | 0.8 |
| º/h |
| Allanova varijansa, X-osa i Y-osa | 1.6 |
| º/h | |
| 10s prosjek, X, Y osa (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1s prosjek, X, Y osa (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Opseg pomaka nule | ±0,2 |
| º/s |
| Nulta promjena bias-a u cijelom temperaturnom rasponu | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,006 |
| º/s | |
| Svakodnevno započnite ponavljanje | 0,009 |
| º/s | |
| Utjecaj linearnog ubrzanja na nultu bias | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracije na nulti pomak, promjenu prije i poslije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracije na nulti pomak, promjenu prije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor skale | Tačnost faktora skale, Z osa | 0.3 |
| % |
| Tačnost faktora skale, X, Y osa | 0.6 |
| % | |
| Nelinearnost faktora skale, Z osa | 0.01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktora skaliranja, X, Y osa | 0.02 |
| %FS | |
| Nasumično hodanje pod uglom |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Gustina buke |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucija |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri akcelerometra | ||||
| Parametar |
Uslovi ispitivanja |
Tipična vrijednost | Max vrijednost | Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
| 16 |
| g |
| Stabilnost bez predrasuda | Allanova varijansa | 0.03 |
| mg |
| 10s prosjek (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0.2 |
| mg | |
| 1s prosjek (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Opseg pomaka nule | 5 |
| mg |
|
Nula varijacija pomaka (od vrha do vrha) u cijelom temperaturnom rasponu | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0.5 |
| mg | |
| Svakodnevno započnite ponavljanje | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperaturni koeficijent | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skale | Tačnost faktora skale | 0.5 |
| % |
| Nelinearnost faktora skale | 0.1 |
| %FS | |
| Brzi nasumično hodanje |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Gustina buke |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucija |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (opciono) | ||||
| Parametar | Uslovi ispitivanja |
Tipična vrijednost | Max vrijednost |
Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Nemagnetno okruženje | 15 |
| mgauss |
| Preciznost smjera | ||||
| Tačnost magnetnog smjera |
| 0.5 |
| ° |
| Preciznost horizontalnog stava | ||||
|
Preciznost ugla nagiba |
| 0.1 |
| ° |
| Preciznost ugla prevrtanja |
| 0.1 |
| ° |
| Žiroskopski parametri | ||||
| Parametar |
Test Conditions | Tipična vrijednost |
Max vrijednost | Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
|
| 450 | º/s |
| Stabilnost bez predrasuda | Allanova varijansa, Z os | 0.8 |
| º/h |
| Allanova varijansa, X-osa i Y-osa | 1.6 |
| º/h | |
| 10s prosjek, X, Y osa (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1s prosjek, X, Y osa (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Opseg pomaka nule | ±0,2 |
| º/s |
| Nulta promjena bias-a u cijelom temperaturnom rasponu | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,006 |
| º/s | |
| Svakodnevno započnite ponavljanje | 0,009 |
| º/s | |
| Utjecaj linearnog ubrzanja na nultu bias | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracije na nulti pomak, promjenu prije i poslije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracije na nulti pomak, promjenu prije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor skale | Tačnost faktora skale, Z osa | 0.3 |
| % |
| Tačnost faktora skale, X, Y osa | 0.6 |
| % | |
| Nelinearnost faktora skale, Z osa | 0.01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktora skaliranja, X, Y osa | 0.02 |
| %FS | |
| Nasumično hodanje pod uglom |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Gustina buke |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucija |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri akcelerometra | ||||
| Parametar |
Uslovi ispitivanja |
Tipična vrijednost | Max vrijednost | Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
| 16 |
| g |
| Stabilnost bez predrasuda | Allanova varijansa | 0.03 |
| mg |
| 10s prosjek (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0.2 |
| mg | |
| 1s prosjek (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Opseg pomaka nule | 5 |
| mg |
|
Nula varijacija pomaka (od vrha do vrha) u cijelom temperaturnom rasponu | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0.5 |
| mg | |
| Svakodnevno započnite ponavljanje | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperaturni koeficijent | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skale | Tačnost faktora skale | 0.5 |
| % |
| Nelinearnost faktora skale | 0.1 |
| %FS | |
| Brzi nasumično hodanje |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Gustina buke |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucija |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (opciono) | ||||
| Parametar | Uslovi ispitivanja |
Tipična vrijednost | Max vrijednost |
Jedinica |
| Dinamički mjerni opseg |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Nemagnetno okruženje | 15 |
| mgauss |
| Preciznost smjera | ||||
| Tačnost magnetnog smjera |
| 0.5 |
| ° |
| Preciznost horizontalnog stava | ||||
|
Preciznost ugla nagiba |
| 0.1 |
| ° |
| Preciznost ugla prevrtanja |
| 0.1 |
| ° |
