Integrisani navigacioni sistem sa optičkim vlaknima
Karakteristike proizvoda
Integrisani optički navigacioni sistem S300D baziran je na ekonomičnom optičkom žiroskopu zatvorene petlje, akcelerometru i vrhunskoj GNSS prijemnoj ploči, kroz fuziju više senzora i implementaciju algoritma navigacionog rešenja kako bi se zadovoljile potrebe srednje i visoke preciznosti mobilnih uređaja. mjerni sistemi, veliki UAV-ovi, itd.
Područje primjene zahtijeva precizno mjerenje informacija o položaju, smjeru i položaju.
Scenariji aplikacija
Sistem ima kombinovani inercijalni/satelitski navigacioni režim i čisto inercijalni režim.
Sateliti koje GNSS prijemnik može primiti u inercijskom/satelitskom integriranom navigacijskom modu informacije o satelitskom pozicioniranju za kombiniranu navigaciju;izlazni inercijski položaj rješenja nakon gubitka stava brzine signala, s preciznošću pozicioniranja na nivou metra u kratkom vremenu.
Nakon što je pokrenut režim čiste inercije, ima funkciju preciznog mjerenja položaja i može proizvesti kotrljanje i smjer, čista inercija može statički tražiti sjever.
Karakteristike proizvoda
- Preciznost pozicioniranja do nivoa centimetra
- Greška mjerenja stava bolja od 0,01°
- Raspon radne temperature: -40~60℃
- Vibraciono okruženje: 20~2000Hz, 3,03g
- Bogati tipovi interfejsa, podržavaju RS232, RS422, CAN i druge standardne interfejse
- Srednje vreme između kvarova do 30000h
Električne karakteristike
- Napajanje: široki ulazni napon 12~36V
- Nazivna snaga: 24W (max)
Mehaničke dimenzije
Tehnički indikatori
| Parametar | Atributi | Tipična vrijednost | Jedinica |
| Preciznost položaja | Jedna tačka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obrada (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Gubitak tačnosti zaključavanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Naslov (RMS) | Kombinovana preciznost | 0.1② | º |
| Naknadnu obradu | 0.01 | º | |
| Gubitak tačnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost traženja sjevera | 0,2③ | ºSecL | |
|
stav (RMS) | Kombinovana preciznost | 0.01 | º |
| Naknadnu obradu | 0,006 | º | |
| Gubitak tačnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost horizontalne brzine (RMS) |
| 0.05 | gospođa |
| Tačnost vremena |
| 20 | ns |
| Izlazna frekvencija podataka |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Domet | 300 | º/s |
| Stabilnost bez predrasuda | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor skale | 50 | ppm | |
| Corner random walk | 0,005 | º/√hr | |
| Akcelerometar | Domet | 16 | g |
|
| Stabilnost bez predrasuda | 50⑤ | μg |
| Faktor skale | 50 | ppm | |
| Brzi nasumično hodanje | 0.01 | m/s/√hr |
Brzi nasumično hodanje
| Parametar | Atributi | Referenca | Jedinica |
| Fizička veličina | Veličina | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Težina | < 5 | kg | |
| Električne karakteristike | Nazivni napon | 12~36 | V |
| Nazivne snage | 24 (stabilno stanje) | W | |
| Memorija | Rezervirano |
| |
|
Indikatori životne sredine | Radna temperatura | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura skladištenja | -45~+70 | ℃ | |
| Slučajna vibracija | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Karakteristike interfejsa |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opciono) |
|
|
| Mrežni priključak (rezervirano), priključak za antenu, priključak za senzor brzine kotača |
| |
| Bilješka: ① Poravnanje je važeće, a brava je izgubljena na 60 minuta; ②Stanje vozila, potrebno je manevrisati; ③Poravnanje u dve pozicije, 15min poravnanje, razlika između dva položaja je veća od 90 stepeni; ④ Jedan izlaz 200Hz; ⑤10s prosjek. | |||
| Parametar | Atributi | Tipična vrijednost | Jedinica |
| Preciznost položaja | Jedna tačka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obrada (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Gubitak tačnosti zaključavanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Naslov (RMS) | Kombinovana preciznost | 0.1② | º |
| Naknadnu obradu | 0.01 | º | |
| Gubitak tačnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost traženja sjevera | 0,2③ | ºSecL | |
|
stav (RMS) | Kombinovana preciznost | 0.01 | º |
| Naknadnu obradu | 0,006 | º | |
| Gubitak tačnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost horizontalne brzine (RMS) |
| 0.05 | gospođa |
| Tačnost vremena |
| 20 | ns |
| Izlazna frekvencija podataka |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Domet | 300 | º/s |
| Stabilnost bez predrasuda | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor skale | 50 | ppm | |
| Corner random walk | 0,005 | º/√hr | |
| Akcelerometar | Domet | 16 | g |
|
| Stabilnost bez predrasuda | 50⑤ | μg |
| Faktor skale | 50 | ppm | |
| Brzi nasumično hodanje | 0.01 | m/s/√hr |
