Inercijalni navigacioni sistem tipa 100 sa rotacionim vlaknima
Opis proizvoda
Predstavljamo FS100, sveobuhvatan sistem dizajniran da obezbedi visokoprecizna merenja i mogućnosti kontrole.Ovaj napredni sistem se sastoji od nekoliko ključnih komponenti, uključujući inercijalnu mjernu jedinicu (IMU), mehanizam rotacije, navigacijski računar, GNSS ploču, navigacijski softver, DC napajanje i mehaničke komponente.
IMU, ključna komponenta FS100, sastoji se od tri žiroskopa sa optičkim vlaknima visoke preciznosti, tri kvarcna fleksura akcelerometra, navigacijskog kompjutera, sekundarnog napajanja i kola za prikupljanje podataka.Koristeći visokoprecizni optički žiroskop zatvorene petlje, akcelerometar i vrhunsku GNSS prijemnu ploču, FS100 sistem koristi vrhunske algoritme za fuziju više senzora i navigaciju kako bi pružio izuzetnu preciznost u informacijama o položaju, brzini i poziciji.
Sistem FS100 zadovoljava različite zahtjeve za mjerenje i kontrolu visoke preciznosti u više aplikacija.Njegova ključna područja primjene uključuju:
Referentno inercijalno navođenje velikog UAV-a: FS100 pruža precizne mogućnosti inercijalnog navođenja za velike bespilotne letjelice (UAV), osiguravajući optimalnu navigaciju i kontrolu.
Pomorski kompas: Sa svojom visokom preciznošću i stabilnošću, FS100 služi kao idealno rješenje kompasa za pomorske primjene.
Orijentacija samohodne artiljerije: Sistem FS100 nudi precizne mogućnosti orijentacije za samohodne artiljerijske sisteme, omogućavajući precizno ciljanje i kontrolu.
Pozicioniranje i orijentacija na osnovu vozila: Koristeći FS100, vozila mogu postići precizno pozicioniranje i orijentaciju, poboljšavajući navigaciju i kontrolu u različitim okruženjima.
Visoko precizno mobilno mjerenje: FS100 se ističe u scenarijima visokopreciznih mobilnih mjerenja, isporučujući precizne i pouzdane mjerne podatke za širok spektar aplikacija.
Visoko precizna stabilna platforma: Sa svojom izuzetnom stabilnošću i preciznošću, FS100 savršeno odgovara za aplikacije visoke preciznosti stabilne platforme, osiguravajući pouzdane i precizne performanse.
Doživite vrhunac visokopreciznog mjerenja i upravljanja uz FS100, sveobuhvatno rješenje dizajnirano da ispuni najzahtjevnije zahtjeve u različitim industrijama.
GLAVNA FUNKCIJA
Sistem ima kombinovani inercijalni/satelitski navigacioni režim i čisto inercijalni režim.
Inercijalni vodič ugrađen u GNSS ploču, kada je GNSS efikasan, inercijski vodič se može kombinovati sa GNSS-om za navigaciju, i pružiti korisniku kombinovanu poziciju, visinu, brzinu, položaj, smjer, ubrzanje, ugaonu brzinu i druge navigacijske parametre, dok izlaze GNSS pozicija, visina, brzina i druge informacije.
Kada je GNSS nevažeći, može ući u čisto inercijalni način rada (tj. nikada nije izvršio GPS fuziju nakon uključivanja, a ako ponovo izgubi zaključavanje nakon fuzije, pripada kombiniranom navigacijskom modu) Nakon pokretanja, ima precizno mjerenje položaja funkcija, može dati smjer kretanja i kotrljanja, a čisto inercijalno može biti statički nalaz sjevera.
Glavne funkcije uključuju
l funkcija početnog poravnanja: uključenje inercijalnog vodiča i čekanje da informacije o satelitu budu važeće, satelit je važeći za poravnanje od 300s, poravnanje je završeno nakon prijenosa u kombinirani inercijski vodič u stanju navigacije;
l kombinovana navigaciona funkcija: odmah nakon početnog poravnanja u kombinovano navigaciono stanje, inercijalno navođenje koristeći internu GNSS ploču za kombinovanu navigaciju, može da reši brzinu nosača, položaj i položaj i druge informacije o navigaciji;
l komunikacijska funkcija: inercijski vodič može emitovati informacije mjerenja inercijalnog vođenja prema van prema protokolu;
l sa mogućnošću nadogradnje softvera in situ na brodu: navigacijski softver se može nadograditi preko serijskog porta;
l sa mogućnostima samodetekcije, kada dođe do kvara sistema, može poslati nevažeće informacije upozorenja relevantnoj opremi;
l sa funkcijom poravnanja ljuljanja.
Tok rada inercijalnog navođenja prikazan je na slici 1 ispod.
Slika 1. Dijagram toka rada inercijalnog navođenja
PINDEKS PERFORMANSE
| Stavka | Uslovi ispitivanja | A0 indikator | B0 Indikator | |
| Preciznost pozicioniranja
| GNSS validan, jedna tačka | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS validan, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Zadržavanje pozicije (GNSS nevažeći) | 1,5 nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Preciznost smjera
| Sebičan sjever | 0,1°×sec (Lati), Lati označava geografsku širinu (RMS), 10 min | 0,03°×sec (Lati), statična baza 10 min poravnanje;gdje Lati označava geografsku širinu (RMS) | |
| Zadržavanje smjera (GNSS onemogućen) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Preciznost stava
| GNSS validan | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Zadržavanje stava (GNSS onemogućen) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Preciznost brzine
| GNSS validan, jedna tačka L1/L2 | 0,1m/s (RMS) | 0,1m/s (RMS) | |
| Zadržavanje brzine (GNSS onemogućen) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Optička vlakna | Mjerni opseg | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilnost bez predrasuda | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Akcelerometar | Mjerni opseg | ±20g | ±20g | |
| Stabilnost bez pomaka | ≤50µg (prosjek 10s) | ≤20µg (prosjek 10s) | ||
| Komunikacijski interfejs
| RS422 | 6 način Brzina prijenosa 9.6kbps~921.6kbps, zadano 115.2kbps Frekvencija do 1000Hz (originalni podaci), standardno 200Hz | ||
| RS232 | 1 način Brzina prijenosa 9.6kbps~921.6kbps, zadano 115.2kbps Frekvencija do 1000Hz (originalni podaci), standardno 200Hz | |||
| Električne karakteristike
| voltaža | 24～36VDC | ||
| Potrošnja energije | ≤30W | |||
| Strukturne karakteristike
| Dimenzija | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Težina | 6,5 kg | ≤7,5 kg (ne-avionski tip) ≤6,5 kg (avijacijski tip opciono) | ||
| Operativno okruženje
| Radna temperatura | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura skladištenja | -45℃~+65℃ | |||
| Vibracije (sa prigušenjem) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| Šok (sa prigušenjem) | 30g, 11ms | |||
| Pouzdanost | Životno vrijeme | >15 godina | ||
| Kontinuirano radno vrijeme | >24h | |||
