RLG jednoosni indeksirajući inercijalni navigacijski sistem
Opis proizvoda
Inercijski navigacijski sistem RL1-90 je svestrano i pouzdano navigacijsko rješenje.Kombinira prstenasti laserski žiroskop tipa 90 i kvarcni fleksibilni akcelerometar za isporuku tačnih informacija o navigaciji, uključujući brzinu, položaj i stav.Sistem se neprimjetno integrira sa pomoćnom opremom kao što su GNSS, visinomjeri i mjerači brzine, zadovoljavajući potrebe zračnih i zemaljskih nosača.
Ovaj sistem pronalazi široku primjenu na različitim platformama nosača, uključujući tenkove, oklopna vozila, avione, dronove, brodove, automobile, brze željeznice, bespilotna vozila, mobilne satelitske komunikacijske sisteme i operacije bušenja.Nudi preciznu kontrolu nad letom, stabilizaciju položaja, platforme za stabilizaciju oružja, pozicioniranje i orijentaciju.
Sa svojom naprednom tehnologijom i robusnim dizajnom, inercijski navigacijski sistem RL1-90 je pouzdan izbor za ispunjavanje navigacijskih zahtjeva u različitim industrijama i aplikacijama.
PKARAKTERISTIKE PROIZVODA
l Mehanizam indeksiranja jedne ose za ublažavanje grešaka
l Prstenasti laserski žiroskop i kvarcni akcelerometar visoke preciznosti
l Opciono statično ili pokretno samoporavnavanje baze
l Kalibracija parametara greške i kompenzacija u punom temperaturnom opsegu
l Opcioni različiti ulazni interfejsi za GNSS/Odometar/DVL
l Konfigurabilni načini navigacije
l Odlična ekološka pogodnost
l Vojni standardi
APODRUČJA PRIMJENE
l Podmorska navigacija vozila
l Pozicioniranje i pronalaženje sjevera za kopneno vozilo
l Stabilizacija i kontrola pokretnog nosača
l Mjerenje stava za zahtjevne primjene
MAIN FUNCTIONS
l Ima funkciju izlaza informacija kao što su položaj nosača, kurs, ugao položaja, ugaona brzina i brzina u realnom vremenu;
l Ima režime rada kao što su čista inercijalna navigacija i INS/GNSS (uključujući Beidou) integrisana navigacija;
l Posjeduje funkciju primanja informacija o satelitskoj navigaciji koje pruža standardna oprema za frekvenciju vanjskog vremenskog sistema;
l Ima funkciju samoporavnanja tla i podržava funkciju zračnog poravnanja;
l Ima funkcije kao što su samotestiranje po uključenju, periodično samotestiranje, izvještaj o statusu, kompenzacija greške pri instalaciji i nepromjenjivo skladištenje.
PPOKAZATELJI PERFORMANSE
| Tačnost sistema Preciznost sistema | Čista inercijalna navigacija/Čista inercijalna navigacija | 2,0 nmile/3d, PEAK | |
| Integrirana navigacija/navigacija sa GNSS-om | ≤5m, 1σ | ||
| Ugao smjera / smjer | 0,01°, RMS | ||
| Horizontalni stav (roll and pitch) Horizontalni stav (roll & pitch) | 0,005°, RMS | ||
| Čista inercijalna brzina | 1,0 m/s , RMS | ||
| GNSS Integrirana navigacijska brzina | 0,1 m/s , RMS | ||
| Indikatori za inercijski uređaji. Parametri žiroskopa i akcelerometra | laserski žiroskop _ Žiroskop | Raspon/Raspon | ± 6 00 stepeni/s |
| Bias Stability | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Bias Repeatability | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Nelinearnost faktora skale | 1 ppm | ||
| Akcelerometar Akcelerometar | Raspon/Raspon | ± 15g | |
| Bias Stability | ≤10μg, 1σ | ||
| Ponovljivost nula pristranosti Bias Repeatability | ≤10μg, 1σ | ||
| Nelinearnost faktora skale | 15 ppm | ||
| uskladiti vrijeme Vrijeme poravnanja | Hladan start | ≤ 15 min | |
| Ponovo pokreni | ≤ 10 min | ||
| Početak zraka/u letu | ≤15min | ||
| Radni sati Vrijeme rada | Kontinuirano radno vrijeme/vrijeme rada | više od 10h | |
| Karakteristike interfejsa interfejs | Napon napajanja/napon | 18~36VDC | |
| Potrošnja energije | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Električni interfejs/Elektrika | RS232 × 2 RS422 × 3 MOŽE × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Brzina ažuriranja podataka (podesivo) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Koristite okruženje Environmental | Radna temperatura | -40°C~+65°C | |
| Temperatura skladištenja/temperatura skladištenja | -55°C~+85°C | ||
| Koristite Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Vlažnost | 95% (+25°C) | ||
| Vibracije/Vibracije | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Šok/Šok | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
| Fizička svojstva Fizički | Dimenzije/Veličina (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| Težina/ Težina | 45 kg | ||
Napomena: Struktura se može prilagoditi prema zahtjevima korisnika.
