FS100 inercijalni/satelitski integrirani navigacijski sistem sa optičnim vlaknima
INDEKS PERFORMANSE
Stavka | Uslovi ispitivanja | A0 indikator | B0 Indikator | |
Preciznost pozicioniranja
| GNSS validan, jedna tačka | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
GNSS validan, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
Zadržavanje pozicije (GNSS nevažeći) | 1,5 nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
Preciznost smjera
| Sebičan sjever | 0,1°×sec (Lati), Lati označava geografsku širinu (RMS), 10 min | 0,03°×sec (Lati), statična baza 10 min poravnanje;gdje Lati označava geografsku širinu (RMS) | |
Zadržavanje smjera (GNSS onemogućen) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
Preciznost stava
| GNSS validan | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
Zadržavanje stava (GNSS onemogućen) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
Preciznost brzine
| GNSS validan, jedna tačka L1/L2 | 0,1m/s (RMS) | 0,1m/s (RMS) | |
Zadržavanje brzine (GNSS onemogućen) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
Optička vlakna | Mjerni opseg | ±400°/s | ±400°/s | |
Stabilnost bez predrasuda | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
Quartz Flexure Akcelerometar | Mjerni opseg | ±20g | ±20g | |
Stabilnost bez pomaka | ≤50µg (prosjek 10s) | ≤20µg (prosjek 10s) | ||
Komunikacijski interfejs
| RS422 | 6 način Brzina prijenosa 9.6kbps~921.6kbps, zadano 115.2kbps Frekvencija do 1000Hz (originalni podaci), standardno 200Hz | ||
RS232 | 1 način Brzina prijenosa 9.6kbps~921.6kbps, zadano 115.2kbps Frekvencija do 1000Hz (originalni podaci), standardno 200Hz | |||
Električne karakteristike
| voltaža | 24~36VDC | ||
Potrošnja energije | ≤30W | |||
Strukturne karakteristike
| Dimenzija | 199mm×180mm×219.5mm | ||
Težina | 6,5 kg | ≤7,5 kg (ne-avionski tip) ≤6,5 kg (avijacijski tip opciono) | ||
Operativno okruženje
| Radna temperatura | -40℃~+60℃ | ||
Temperatura skladištenja | -45℃~+65℃ | |||
Vibracije (sa prigušenjem) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
Šok (sa prigušenjem) | 30g, 11ms | |||
Pouzdanost | Životno vrijeme | >15 godina | ||
Kontinuirano radno vrijeme | >24h |