Pogonski krug 3
Pogonski krug 3
Parametri
| Parametri | Specifikacija |
| Pogonska struja | 40~70A |
| Pogonski napon | Ne više od 5V |
| Frekvencija pražnjenja | Ne više od 5Hz |
| Način napajanja | DC 18V-36V |
| Način rada okidača | Interni/eksterni okidač |
| Eksterni interfejs | Opto-izolator, okidač uzlazne ivice |
| Širina impulsa (električno pražnjenje) | 1ms~4ms |
| Ivica koja raste/pada | ≤15us |
| Stabilnost struje | ≤5% |
| Kontrola vožnje | RS485 |
| Temperatura skladištenja | -55~85°C |
| Radna temperatura | -40~+65°C |
| Dimenzija (mm) | 70*38*28 |
1) Opis
| 1 | 24V ulaz za napajanje |
| 2 | Povežite se na lasere |
| 3 | Kontrolni interfejs |
2) Definicija
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Eksterni okidač+ |
| 2 | SG- | Vanjski okidač- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Brzina prijenosa: 115200 bps
3) Od: 8 bitova datuma (početni bit, stop bit, bez parnosti)
4) Najmanji značajni bajt se prvi prenosi (lsb)
5) Format poruke:
| Zaglavlje (1 bajt) |
| Poruka |
| Kraj (1 bajt, kontrolna suma) |
Tabela 1: Opis zaglavlja
| Ime bajta | Tip bajta | Dužina bajta | vrijednosti | Bilješka. |
| Započnite kodiranje | nepotpisani bajt | 1 | 0xAA | Konstantno |
Tabela 2: Opis kraja (kontrolne sume).
| Ime bajta | Tip bajta | Dužina bajta | vrijednosti | Bilješka. |
| Kontrolni zbroj | nepotpisani bajt | 1 | 0-255 | Ukupan broj bajtova (zaglavlje i kraj) podijeljen sa 256, uzimajući podsjetnik. |
1) Izlaz podataka
Glavna kontrolna tabla šalje naredbe pogonu niza.Narudžba uključuje 5 bajtova koji se sastoje od 3 bajta poruke (bajtovi poruke se mogu dodati ili izbrisati)
Tabela 3: Izlaz podataka
| Red | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Bilješka. |
| Status internog/eksternog okidača |
0X01 |
0X00=spoljni okidač 0X01=interni okidač |
0X01 | Obično se za upotrebu primjenjuje vanjski okidač Interni okidači se mogu koristiti za otklanjanje grešaka |
| Postavka izlazne struje |
0X02 |
0X00 |
Current | Raspon: 40~70A veličina koraka 1A |
| Podešavanje širine izlaznog impulsa | 0X03 | Pulsna širina velikog bajta | Niska širina pulsa bajta | Raspon: 1000~4000us veličina koraka: 1 us |
| interni sat | 0X04 | 0X00 | Frekvencija |
|
| LD ušteda podataka | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD izlaz start/stop |
0X07 | 0X00=stop 0X01=početak |
0X01 |
2) Unos podataka
Array drive šalje poruke glavnoj kontrolnoj tabli.
Latencija odgovora: 1000 ms.Unutar vremena kašnjenja odgovora, ako glavna kontrolna tabla ne primi poruke sa drajva polja, mora doći do greške.Poruka sadrži 5 bajtova koji se sastoje od 3 bajta poruke
Tabela 4: Unos podataka
| Red | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Status internog/eksternog okidača |
0X01 | 0X00=spoljni okidač 0X01=interni okidač |
0X01 |
| Postavka izlazne struje | 0X02 | 0X00 | Current |
| Podešavanje širine izlaznog impulsa | 0X03 | Pulsna širina velikog bajta | Niska širina pulsa bajta |
| Interni sat | 0X04 | 0X00 | Frekvencija |
| LD ušteda podataka | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Samoprilagodljivi LD napon | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD izlaz start/stop |
0X07 | 0X00=stop 0X01=početak |
0X01 |
| Greška prekomjerne struje LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Višak napona punjenja | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
