Pogonski krug 1
Pogonski krug 1
Parametri
| Parametri | Specifikacija |
| Napajanje | DC12V (24V može se prilagoditi) |
| Interface | RS422 |
|
Vozači |
Maksimalna širina impulsa: 3ms (može se postaviti komandom serijskog porta) |
| Kontrola vožnje | Može kontrolirati frekvenciju pogona i prebacivati preko RS422. |
| Pogonska struja | 100μJ laser: 6A /200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Pogonski napon | 2V |
| Frekvencija pražnjenja | ≤10Hz |
| Način napajanja | DC 5V |
| Način rada okidača | Eksterni okidač |
| Eksterni interfejs | TTL (3.3V/5V) |
| Širina impulsa (električno pražnjenje) | Zavisi od vanjskog signala,<3ms |
| Stabilnost struje | ≤1% |
| Temperatura skladištenja | -55~75°C |
| Radna temperatura | -40~+70°C |
| Dimenzija | 26mm*21mm*7.5mm |
Interface
LD+ i LD- spajaju se na pozitivni pol, odnosno negativni pol.To je prikazano na sljedeći način:
Eksterni interfejs
Kao što je gore prikazano, XS3 je eksterni interfejs, može se povezati na eksterno napajanje i gornje računare.Informacije o povezivanju kako slijedi:
| 1 | RS422 RX+ | Interface |
| 2 | RS422 RX- | Interface |
| 3 | RS422 TX- | Interface |
| 4 | RS422 TX+ | Interface |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V napajanje |
| 7 | GND | Napajanje GND |
Forma: RS422, brzina prijenosa: 115200bps
Bitovi: 8 bitova (početni bit, stop bit, bez parnosti).Podaci se sastoje od bajtova zaglavlja, komandi, dužine bajtova, parametara i bajtova za provjeru parnosti.
Komunikacijski način: način rada master-slave.Gornji računar šalje naredbe u pogonsko kolo, pogonsko kolo prima i izvršava naredbe.U radnom režimu, pogonsko kolo će periodično slati podatke na gornji računar.Detalji narudžbi i obrazaca kao što je prikazano u nastavku.
1) Gornji računar šalje
Tabela 1 Obrazac za slanje
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabela 2 Specifikacija obrasca za slanje
| NO. | Ime | Specifikacija | Kod |
| 1 | STX0 | Start mark | 55(H) |
| 2 | CMD | Zapovjedi | Prikazano kao tabela 3 |
| 3 | LEN | Dužina bajtova (osim STX0, CMD i checkout bitova) | / |
| 4 | DATAH | Parametri | Prikazano kao tabela 3 |
| 5 | PODACI | ||
| 6 | CHK | XOR naplata (Osim kontrolnih bajtova, svi bajtovi mogu imati XOR odjavu) | / |
Tablica 3. Specifikacija naredbi i bitova
| NO. | Komande | Specifikacija | Bytes | Bilješka. | Dužina | Primjer |
| 1 | 0×00 | Stand by (kontinuirano zaustavljanje rada) | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Pogonski krug se zaustavlja | 6 bajtova | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Single working | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 bajtova | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Kontinuirani rad | DATAH=XX(H) DATA=GG(H) | PODACI= radni ciklus, jedinica: ms | 6 bajtova | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz radi) |
| 4 | 0×03 | Samoprovjera | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 bajtova | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Ukupan broj izlazne svjetlosti | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Ukupan broj izlazne svjetlosti | 6 bajtova | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Prekovremeno podešavanje neprekidnog rada | DATAH=00(H) DATA=00(H) | PODACI=prekidni rad neprekidnog rada, jedinica: min | 6 bajtova | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
| 12 | 0xEB | NO.provjeriti | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Ploča BR.provjeriti | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 pne |
2) Gornji računar prima
Tabela 4 Obrazac za prijem
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | PODACI0 | CHK |
Tabela 5 Specifikacija obrasca za prijem
| NO. | Ime | Specifikacija | Kod |
| 1 | STX0 | Start mark | 55(H) |
| 2 | CMD | Zapovjedi | Prikazano kao tabela 6 |
| 3 | LEN | Dužina bajtova (osim STX0, CMD i checkout bitova) | / |
| 4 | DATAH | Parametri | Prikazano kao tabela 6 |
| 5 | PODACI | ||
| 6 | CHK | XOR naplata (Osim kontrolnih bajtova, svi bajtovi mogu imati XOR odjavu) | / |
Tablica 6 Specifikacija naredbi i bitova
| NO. | Komande | Specifikacija | Bytes | Bilješka. | Dužina |
| 1 | 0×00 | Stand by (kontinuirano zaustavljanje rada) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bajtova |
| 2 | 0×01 | Single working | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtova |
| 3 | 0×02 | Kontinuirani rad | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtova |
| 4 | 0×03 | Samoprovjera | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, jedinica:0,01V D7-D6:+5V, Jedinica: 0.01V (＜450V je pod naponom) | 13 bajtova |
| 6 | 0×06 | Ukupan broj izlazne svjetlosti | D3~D0 | DATA=Ukupan broj izlaza svetlosti (4 bajta, najznačajniji bajt je ispred) | 8 bajtova |
| 9 | 0xED | prekovremeni rad | 0×00 0×00 | Laser je pod zaštitom i prestaje da radi | 6 bajtova |
| 10 | 0xEE | Greška pri naplati | 0×00 0×00 |
| 6 bajtova |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtova | |
| 18 | 0×20 | prekovremeno podešavanje neprekidnog rada | DATAH=00(H) DATA=00(H) | PODACI=prekidni rad neprekidnog rada, jedinica: min | 6 bajtova |
| 12 | 0xEB | NO.provjeriti | D12…… D0 | D10 D9 BR.pogonskog kola D8 D7 verzija softvera | 17 bajtova |
| Napomena: nedefinisani bajtovi/bitovi podataka.Zadana vrijednost je 0. | |||||
